海図とは
ポルトラーニ
古代から
港湾誌（ポルトラーニ、沿岸地誌、一種の旅行案内書）
15世紀末位から
港湾誌から水路誌(Seekarte)へ:横断航路の記述
ポルトラーノ
1275年ピサ図
羅針儀海図（ポルトラーノ）
